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新加坡大学开发超快相机 让汽车无人机视力更好

时间:2017-02-19 15:53

来源:未知作者:admin点击:

  听说过南洋理工大学吗?在新加坡。最近,南洋理工大学的研究人员开发了一款超快、超高对比度相机,如果将这款相机安装在无人驾驶汽车、无人机上,它们就可以增强“视力”,看路看得更清楚,即使打雷下雨狂风暴雪,汽车处理起来也会更容易。
  新加坡大学开发超快相机 让汽车无人机视力更好
  我们现在看到的相机都是光学相机,如果光线太强相机就会“失明”,如果太黑暗又看不清楚。南洋理工大学开发的相机是一款智能相机,它可以实时拍摄最细微的动作,看清小东西。
  优势在哪里?
  新相机可以以纳秒为间隔记录场景之间光线强度的变化,比传统视频快很多,不只如此,存储图像的数据也会小很多。
  研究人员为相机安装了嵌入式电路,相机瞬间就可以分析场景,将重要目标和细节突出显示。这款相机是南洋理工大学电气与电子工程学院的助理教授陈寿孙(Chen Shoushun)开发的,名字叫作Celex,现在研究工作进入了最终原型阶段。
  陈寿孙解释说:“我们的新相机可以用在无人驾驶汽车上,让汽车更安全,因为它像光学相机一样可以看很远,但是分析处理视频数据时不会延迟。”
  “相机可以持续追踪、实时分析场景,所以它可以补充现有光学相机和激光相机,让无人驾驶汽车、无人机避开无法预测的碰撞,这些碰撞往往在几秒内就会发生。”
  工作原理
  传统相机传感器有几百万个像素,像素记录光线信息,形成图像。
  比如说,高速视频摄像机的录制帧速每秒可以达到120帧,相当于120张照片,它会生成大容量视频数据,以GB计算,然后用计算机处理数据,让无人驾驶汽车看见环境,分析环境。
  环境越复杂,处理就会越慢,结果导致汽车“看见”环境、做出回应时会出现时间差,也就是延迟。
  为了提高视觉数据处理速度,南洋理工大学开发的相机会记录传感器每一个像素光线强度的变化,这样做有什么好处呢?输出的数据数量减少。使用这种技术之后,我们没有必要捕捉整个场景的图像,相机的处理速度加快。
  研究人员还在相机传感器上安装了嵌入式处理器,它可以快速分析数据流,找到前景目标物与背景存在的差异,这就是所谓的“光流计算”。如果前方出现汽车或者障碍物,无人驾驶汽车就会有更多的时间响应。
  南洋理工大学的研究是从2009年开始的,获得了50万美元的资助。
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